運動控制器是指控制電機(jī)運行方式的專用控制器。 例如，電機(jī)通過行程開關(guān)控制交流接觸器，電機(jī)拖動物上升到規(guī)定位置后又下降，通過時間繼電器控制電機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)，停止、停止。 運動控制器在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用比在專用機(jī)械中的應(yīng)用更復(fù)雜。 后者的運動形式更為簡單，因此一般稱為通用運動控制(GMC )。那么，下面就來了解一下運動控制器的特征及控制形式。

　　運動控制器的特征：

　　1.硬件結(jié)構(gòu)簡單，運動控制器連接PC總線，連接信號線即可構(gòu)成系統(tǒng);

　　2.可以使用PC已經(jīng)擁有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā);

　　3.運動控制軟件代碼通用性和可移植性好;

　　4.能進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員很多，不太需要培訓(xùn)工作就能進(jìn)行開發(fā)。

　　運動控制器的控制形式：

　　運動控制器：即只對終點位置有要求，與運動中間過程的運動軌跡無關(guān)。 對應(yīng)的運動控制器要求高速定位速度，運動的加速段和減速段采用不同的加減速控制策略。

　　加速運動時，為了使系統(tǒng)快速加速到設(shè)定速度，往往提高系統(tǒng)增益，增大加速度，減速的最后階段采用s曲線減速的控制策略。 為了防止系統(tǒng)到達(dá)后的振動，在計劃完成后適度降低系統(tǒng)的增益。 因此，運動控制器經(jīng)常具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

　　連續(xù)軌道運動控制器：該控制又稱輪廓控制，主要應(yīng)用于傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。 相應(yīng)運動控制器要解決的主題是如何使系統(tǒng)高速運動，不僅保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，而且保證刀具沿輪廓運動時的切向速度恒定。 加工小線段時，有多級程序預(yù)處理功能。

　　同步運動控制器：是指多軸運動協(xié)調(diào)控制，多軸有時在運動全過程中同步，有時在運動中局部存在速度同步，主要應(yīng)用于需要電子齒輪箱和電子凸的系統(tǒng)控制。 產(chǎn)業(yè)有印染、印刷、造紙、壓延、同步切割等行業(yè)。 相應(yīng)的運動控制器控制算法總是采用自適應(yīng)前饋控制，自動調(diào)節(jié)控制量的幅度和相位，以保證在輸入端施加與干擾幅度相等、相位相反的控制作用，抑制周期干擾，保證系統(tǒng)的同步控制。

　　以上介紹的就是運動控制器的特征及控制形式。如需了解更多，可隨時聯(lián)系我們!我公司有多年的經(jīng)驗，隨時期待您的加入。